自黄河夺淮以来，为了保证里运河漕运及里下河地区安全，历代均加高里运河堤防，尽量阻挡淮河洪水不向东决入里下河，迫使其向南进入长江。明万历二十四年到清朝后期，次第建成归江坝十道，用于拦蓄淮河尾水，保证漕运、水运及沿途用水，使其细水长流，并在来年洪水到来时及时拆坝排洪。坝体拆堵费时费工，消耗了大量人力、财力、物力，且常常因为拆堵不及时带来排洪、灌溉、航运的矛盾。建国后，毛主席发出“一定要把淮河修好”的伟大号召，1959年10月万福闸开工兴建，随着相关工程陆续建设完成，淮河入江水道最后一道控制口门----万福闸于1962年12月竣工，并逐步实现水利现代化，做到精准调度，蓄泄兼筹。2015年万福闸第二次加固改造行将完成之际，江苏省江都水利工程管理处在万福闸东畔设立“千里淮河 由此归江”纪念碑，以纪念淮河入江从“归江十坝”到现代归江控制线的治淮历程。