该碑立于清同治六年，现存江都水利枢纽展览馆内，保存完好，清晰。碑文《重建万福桥碑记》，记录了廖家沟上万福桥拆建的历史。廖家沟是扬州段运河入江的最大支流，河宽400多米。从康熙年间起，开始建滚水坝，用以冬季蓄水利航，但夏季则不利行洪，道光年间遂废。清道光末年，始建木桥于河上，它是扬州通往苏北腹地的唯一要道，也是苏北地区跨度最长的一座桥梁，取名万福桥。但这座桥自诞生之日起，厄运不断，甚至是屡修屡厄。咸丰二年（1852年）桥刚刚建成。次年，清政府为阻止太平军东进北上，将桥烧毁。14年后重新建成人行木桥，1900年再次大修，并在桥两头增建栖雨亭。1924年，江都县政府重修万福桥，并立碑纪念。